机构组简介

机构组是控制组和机械组之间连接的桥梁，是控制组中除主控外最主要的组成部分。

机构组职责

任何非清晰指向其他控制组的工作，都由机构组负责。可以主要分为两大模块：电机控制与电气物品管理。

摄像头归属视觉组管理，DT、激光雷达以及陀螺仪此类传感器归属定位组管理，电机归属机构组管理，那么剩下的其他的失散在外的控制组物品孩子们，就是所谓机构组另一大主要职责：电气物品管理。包括如电磁阀、矩阵键盘等，这些也可以称之为杂物，详见杂物篇。