Header 2 -ELMO注意事项

电机模式枚举体因ELMO的电流、速度、位置为固定1，2，5

enable只是一个状态，用于观测，并不能真正`像3508实现使能

关于ElmoCANopen协议详见文档9.1.1.1

intrinsic.PULSE直接乘4方便计算

JV、SP的计算方法 —— 速度*编码器线数*4/60=jv(sp),位置计算同理

U10电机有时候会犯病，可能是因为没有霍尔的影响，目前能找到的解决方法只有重新上电，日后可以研究下霍尔的使用

PVT模式数组的设置不可保存，得在程序中手动添加

PVT数组 QP[1]=0 QV[1]=0;，MP[3]: 0-不循环 1-循环

RM=0在MO=0时发送，PV.PT=1在MO=1之后发送，在下一个BG执行